RV减速器行星轮系齿形修形传动啮合性能分析

摘要

为准确掌握齿形修形对RV-150BX减速器行星轮系动态啮合性能及传动性能的影响,建立了行星轮系装配模型,通过有限元法分析了输入轴齿轮和行星轮在动态啮合中的传动规律,在啮合临界时刻最大和最小等效应力分别为14.47MPa和8.55MPa.经综合考虑,选取输入轴齿轮和行星轮齿顶修形量优化设计参数;通过动态啮合仿真,分析同等载荷下齿形修形后的传动性能.结果表明,在轮齿单、双齿交替啮合时刻,齿轮的速度、加速度波动最大并伴随冲击振动.经比较发现,齿形修形后速度、加速度波动明显改善,传动性能显著提高.