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一种全姿态平台实现方法的数学依据

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摘要

阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象.针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依据.

著录项

来源
《海军航空大学学报》 |2004年第5期|527-529|共3页
作者
戴邵武; 王家鑫; 喻楚兵;
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作者单位

海军航空工程学院自动控制系;

烟台;

264001;

海军装备部驻上海军事代表局;

上海;

200072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 O29:TP273;
关键词
全姿态平台; 四元数; 惯性导航;

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