复原三维物体形状和位置信息的一种方法

摘要

本文将提供,通过二维图象,复原三维物体的形状、位置以及姿态信息的一种新方法.利用固定摄象机,通过改变照明方向摄取的图象中,提取物体三维信息的方法,叫做照度差立体方法.这在提取物体表面形状方面行之有效.但是,在过去的研究中,这种方法只能提取物体的形状信息.因此,在要求同时获取物体形状、位置以及姿态信息的计算机视觉系统中,有必要兼用其它方法.本论文将利用图象中的阴影信息,通过求得物体表面在三维空间中的绝对坐标的方式,解决上述问题.并提供有关具体算法.本论文还通过实验结果,证实了这种方法,在以复数个物体为对象的视觉系统中,也行之有效.