一般完整系统中的哈密顿正则方程

摘要

本文在一般完整的力学系统中引入广义正则动能函数，该函数以广义坐标，广义动量和时间ｔ为变量，并且仅与系统的动能有关，在此基础上，建立了一组与一般完整系统的拉格朗日方程，哈密顿原理相对应的哈密顿正则方程。