视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

摘要

本文主要通过图形仿真方法对于视觉导航的自主车方向控制系统进行性能分析，以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响，为系统设计提供了理论依据。