广义拉密系数与动力学方程的一种新形式

摘要

本文尝试用一种新的方式来处理理论力学问题,有时候用它来讨论问题是有益的。对于理想完整质点系,得到3n维空间中广义约束力与广义坐标线方向正交-这可看做三维空间中单个质点所受的约束力与光滑约束正交的一个直接推广,同时得到分析力学中广义力的一个明确的物理意义。最后,还把本讨论推广到了非完整系。