误差方差及极点配置区约束下输出反馈控制器设计

摘要

在控制系统中，其稳态状态方差和闭环极点是表征系统稳态及暂态性能的2个重要指标。一个理想的工程控制系统除了需具有良好的稳态特性外，还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求。协方差控制理论在兼顾系统暂、稳态性能指标要求的应用中具有良好的实用效果。该文讨论连续系统在误差方差以及闭环极点配置区约束下，动态系统输出反馈控制器的设计问题，通过对反馈增益阵G的研究分析，给出了此类控制器的存在条件及相关性质。