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陈龙淼; 肖宇强; 邹权;
南京理工大学机械工程学院;
滑模控制; 扰动观测器; 自适应控制; 传弹机械手;
机译:基于加速度的扰动观测器对两轮移动机械手的平衡控制
机译:基于非线性扰动观测器的刚性机械手鲁棒控制
机译:输入时滞下基于扰动观测器的单连杆机械手位置控制
机译:扰动不匹配的模糊系统基于扰动观测器的自适应滑模控制器
机译:使用自适应滑模控制和观测技术控制基于燃料电池的电力系统
机译:微重力环境下基于空间扰动观测器的自适应控制器
机译:基于动态模型与扰动观测器的空间机械手神经网络控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。
机译:基于动态表面技术的永磁同步电动机自适应滑模控制方法
机译:基于PI控制环的自适应滑模控制系统
机译:小型固定翼无人机基于LGVF非线性扰动观测器的路径跟踪
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