应对突发事件的无人机监测任务分配和航行路径规划

摘要

为优化无人机监测任务分配和航行路径,以2009年我国应用军用侦察机和无人机监测雅安地震灾情为研究始点,通过采用多目标优化理论建立受航行时间、航程、地形和天候等限制约束条件的多目标模型,研究以编队规模最小、航程最短、威胁系数最小为整体目标函数的无人机监测问题。利用粒子群算法进行模拟仿真,得到第一波次紧急监测过程以及优化决策后第二波次监测过程中,无人机具体监测任务分配、航行路径、每个监测点的监测时间、总航程和最优飞行次数等结论。最后,通过对比分析提出相应的监测任务分配和航行路径优化建议。