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基于RTLinux的微型UAV数控系统的设计与实现

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摘要

利用RTLinux优异的硬实时特性,提出了微型无人空间机器人(MUAV)的机载嵌入式数控系统的设计方案,着重解决了RTLinux下多传感器数据串口采集的实时性问题,并在PC104板上部分实现了该系统,实验测试证明了该方案的有效性.

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来源
《机电工程》 |2004年第11期|55-59|共5页
作者
方舟; 李平; 韩波;
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作者单位

浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027;

浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027;

浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制机;
关键词
MUAV; RTLinux; 实时化机制; 数控系统; 内核线程;

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