Virtual Reality Simulation of Fuzzy-logic Control during Underwater Dynamic Positioning

摘要

在这份报纸，为模拟和用设计环境的 MATLAB 图形用户界面的遥远地操作的车辆(ROV ) 的模糊逻辑的控制的 graphical-user-interface (图形用户界面) 软件被建议。建议 ROV 图形用户界面平台系统地并且交互地允许象系统设计与象 proportional-integral-derivative (PID ) 那样的另外的控制器相比的模糊逻辑的控制那样的控制器和滑动模式控制器(SMC ) 。象海电流那样的外部骚乱能被增加改进建模在实际在水下环境。模仿的结果证明模糊逻辑的控制的位置回答在海水流骚乱下面展出合理性能。