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机译:自主水下航行器导航控制系统的H∞鲁棒容错控制器设计
Xiang-qin Cheng; Jing-yuan Qu; Zhe-ping Yan; Xin-qian;
Department;
of;
Automation,;
Harbin;
Engineering;
University,;
150001,;
China;
鲁棒容错控制器; 自治水下机器人; 导航控制系统; 控制器设计; 自主水下航行器; H∞鲁棒控制器; 可靠性分析; 矩阵不等式;
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