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陈孟元;
安徽工程大学;
安徽省电气传动与控制重点实验室;
FPGA; ARM; 移动机器人; 运动控制器;
机译:基于FPGA的硬件设计实现多轴运动控制器
机译:基于可配置神经形态CPG的运动控制器的FPGA实现
机译:基于Taguchi的异构并行元启发式ACO-PSO及其FPGA实现的四轮冗余移动机器人的最优极空间运动控制
机译:非完整移动机器人的统一运动控制器设计和基于FPGA的实现
机译:基于FPGA的基于直接转矩控制(DTC)的感应电动机转矩控制系统的仿真和实现。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:运动控制器实现机器人足球比赛中多个移动机器人的循环球传递策略
机译:基于单事件翻转发生率的基于sRam的FpGa设计中的容错实现
机译:生成时钟信号,以实现基于周期的,可重复的基于FPGA的FPGA硬件加速器
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