一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计

摘要

通过将上下两个激光测距传感器调整角度错开测距作为乒乓球自动检测信息采集器,设计了一种以单片机作为核心控制的智能乒乓球捡球小车.采用光电接近传感器实现捡球小车的避障功能.通过蓝牙控制模块实现手机实时遥控小车的工作模式.在LCD液晶屏上显示小车的工作模式和捡球数目.测试结果表明,该智能小车具有手控和自动捡球双模式,能够自动避障,灵活性高.