一种带有两套三相绕组旋转直线永磁电机的设计

摘要

为了研究能够应用于机器人、加工机械等领域直接控制多自由度运动的电机驱动,提出了带有旋转直线二维运动的永磁电机.该永磁电机带有2套三相定子绕组:一套绕组沿定子轴向方向分布;另一套绕组沿定子圆周方向分布,用于生成旋转和直线运动,为此文中提出了特殊的转子永磁结构,能够使定子磁场产生足够的力矩和牵引力,并且可实现对电机旋转和直线运动的解耦.文中详细地描述了试验电机的结构原理和设计过程.最后,通过三维有限元计算论证了设计的有效性.