首页> 中文期刊> 《江苏科技大学学报：自然科学版》 >基于无线RFID的新型室内语音导盲机器人的整体设计

基于无线RFID的新型室内语音导盲机器人的整体设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物,并增强视力障碍者的环境适应性,使人-机-环境之间保持更佳良好的交互性.介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程.通过超声波、红外、RFID及语音识别等多模块信息交互融合,此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能.

著录项

来源
《江苏科技大学学报：自然科学版》 |2012年第5期|494-499|共6页
作者
陈超; 靳祖光; 杨正波;
展开▼
作者单位

江苏科技大学机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
RFID; 路径规划; 语音识别; 超声波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种室内导盲机器人的RFID-语音交互系统设计 [J] . 靳祖光 ,陈超 ,唐坚 . 自动化仪表 . 2014,第003期
2. 基于RFID技术导盲机器人室内路径规划的研究 [J] . 陈超 ,唐坚 ,靳祖光 . 江苏科技大学学报（自然科学版） . 2013,第001期
3. 基于51单片机的语音导盲系统的设计 [J] . 马继鹏 ,尚璇 ,蒋空空 . 科技资讯 . 2011,第011期
4. 基于RFID的助盲语音寻物机器人的设计与实现 [J] . 郑雅丽 ,王震 ,李通 . 电脑知识与技术 . 2012,第004期
5. 基于RFID的助盲语音寻物机器人的设计与实现 [J] . 郑雅丽 ,王震 ,李通 . 电脑知识与技术：学术交流 . 2012,第002期
6. 基于无线RFID与GPS的新型导盲机器人结构设计 [C] . 崔蔚巍 ,胡立伟 ,倪锦鑫 . 第八届全国大学生创新创业年会 . 2015
7. 基于无线RFID的多传感器导盲机器人的设计与研究 [A] . 靳祖光 . 2013

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号