非线性阻尼振子的能量最优控制问题

摘要

对于非线性阻尼振子的能量最优控制问题,本文采用庞特里亚金最大值原理来求解:引入伴随变量,得出哈密顿函数,通过正则摄动理论得到待求的控制函数和振予的运动规律。