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基于虚拟样机技术的六自由度机械手的仿真分析

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摘要

六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,通过ADAMS运动分析、ANSYS仿真软件进行了虚拟样机的性能分析以验证设计的合理性和可行性.

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来源
《佳木斯大学学报：自然科学版》 |2013年第3期|396-398|共3页
作者
韩明辉; 王泽;
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作者单位

黑龙江农业职业技术学院;

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正文语种 chi
中图分类大地（岩石界）物理学（固体地球物理学）;
关键词
虚拟样机; 数控加工机械手; 运动仿真;

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