一种基于圆形标志点的摄像机标定方法

摘要

摄像机标定是估计成像过程中的摄像机参数,它直接影响测量的准确性。本文针对圆形标定板的特性,提出了一种基于圆形标志点的摄像机标定方法。首先,提取图像中目标轮廓,用区域属性函数获得图像中目标的属性,计算出标志圆质心的坐标;然后用Zhang提出的基于平面两步标定法进行摄像机标定,并对内参数运用最大似然估计求解;外参数运用最小二乘法和最大似然估计算法求解;最后,对标定结果进行评价。实验结果表明,标定残差的平均误差在0.3以下,验证标定方法的可行与有效性。