一种基于灰关联和Sobel算子的完全非结构化道路边缘检测方法

摘要

完全非结构化道路检测是智能车辆自主行驶所面临的关键技术难题.图像的边缘是图像特征提取与分析理解的基础,其检测质量直接决定后期理解效果.基于灰关联理论和Sobel算子,针对实时道路图像的真彩色信息,提出一种有效的边缘提取策略.仿真结果表明,直接利用Sobel算子对彩色图像进行边缘检测,不但图像边缘比较清晰,而且还能有效降低图像的噪声.