广角镜头的摄像机非线性标定技术

摘要

在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息.为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变.为了精确标定摄像机,采用了比较接近实际情况的几何模型,并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数.实验精度可以达到0.1 mm.该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定.