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杨杨; 任少杰; 杨正才;
湖北汽车工业学院 汽车工程学院 湖北 十堰 442002;
改进型势场; 自适应; 模型预测;
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
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机译:基于MPC算法的恒速局部避障控制器性能分析。
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机译:基于进化人工势场的足球机器人避障方法
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