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基于虚拟样机技术的含间隙铰曲柄滑块机构动力学仿真研究

         

摘要

用非线性弹簧阻尼器模型定义碰撞接触力,并结合平面约束和曲线接触副建立含间隙铰的等效约束模型,在ADAMS环境下建立含间隙铰曲柄滑块机构的虚拟样机.该样机的动力学仿真结果显示,机构运动速度越大,运动副元素发生分离-碰撞的情况越严重.

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