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H∞状态反馈控制问题的ARE方法

         

摘要

本文研究状态反馈控制器的H~∞优化设计问题.文中阐明了系统传递函数的H~∞范数与其状态空间实现及代数Riccati方程(ARE)之间的关系.在此基础上给出了状态反馈控制器H~∞优化设计的两个定理.文中提出的设计方法,适用于一般系统,为状态反馈控制器的设计提供了理论基础和基本算法.

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