基于主轴电流的铣削力间接测量方法研究

摘要

从数控机床主轴系统的传动机理出发,结合交流伺服电机的控制理论,推导出了主轴电流间接测量铣削力的理论依据,并且提出用三相电流的均方根值表示等效的直流电流,省去了复杂的d-q坐标变换.通过对实验获得的主轴电流和力信号的时域和频谱分析,发现了两个信号在时域上存在滞后,而在频域上存在对应关系,并利用相关函数计算出了时延,证明了切削力与主轴电流之间的强相关性,可以通过监测电流间接测量切削力.