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王敏; 黄心汉;
华中科技大学控制科学与工程系;
机器人; 视觉; 超声技术; 图像识别; 自动识别; 抓取系统; 空间定位; 信号处理技术;
机译：基于移动机器人和非线性模型预测控制的基于视觉的抓取
机译：移动机器人基于视觉的导航，使用单摄像头视觉和超声波感应技术可以避开障碍物
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机译：基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
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机译：无人系统：基于实验室的机器人手臂，用于抓取第二阶段。
机译：基于三维视觉技术的三维厨具优化磨削机器人自动化系统
机译：基于机器人系统的构件抓取方法，机器人系统和夹具
机译：机器人手抓取粘滞物体的视觉系统
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