智能吊装试验台的开发与应用

摘要

吊装与搬运不同类型物品满足适应性、稳定性和自动化程度。根据生产线的工艺要求,综合应用PLC、伺服控制、组态技术,开发研制一套吊装和搬运的试验台及控制系统。系统控制不同类型机械手,自动完成识别、夹持、辅助吸附、支撑、搬运和落位等动作。该试验台经测试,可以完成多种不同形状类型,质量不小于80 kg的零件,建成了柔性吊装与搬运的工作站,运行节拍40 s,工作稳定,操作方便,适应性强。