点云处理软件的开发

摘要

为了处理图像中的三维点云数据,在本地计算机上对3D视觉测量仪采集的点云数据进行半径及面积测量与误差分析,设计一个可供下载安装的App以便于后续实验教学工作。因为其点云及图像处理功能非常强大,且用MATLABAppDesigner来开发App比较简便,方便调试修改,因此采用的是MATLAB2019b版本进行App开发。对App进行性能测试,分别进行多次重复实验,观察实验结果,并作出误差分析,证明点云App测量重复性及稳定性精度较好。通过点云处理可以从中分离提取出精度高、效果好的点云数据。