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包海东; 冀保峰; 陈珍珍; 王贡献;
河南科技大学 信息工程学院 河南 洛阳 471023;
电子科技大学 航空航天学院 四川 成都 611731;
中国一拖集团有限公司 河南 洛阳 471000;
无人机; 混合决策; 切换容忍; 时延容忍; 中断概率;
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