基于模型的网络化控制系统事件触发控制

摘要

研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒 H∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案，并考虑网络诱导时延的影响，将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用 Lyapunov-Krasovskii 泛函方法，以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒 H∞性能判据和控制器的设计方法。最后，通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。