视觉测量中的一种线性摄像机标定方法

摘要

视觉测量中成像模型的求解速度和效率是测量关键。在考虑径向准直约束的条件下,利用预先标定好的图像尺度因子,采用一幅图像对摄像机的外部参数、有效焦距、径向畸变进行标定,标定过程中,每一步均用线性方程组求解。该方法求解过程快速,结果准确,适合视觉测量中对摄像机的不定期标定。