退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张利; 潘承毅; 刘征宇; 徐娟; 黄业伟;
合肥工业大学机械与汽车工程学院;
合肥工业大学计算机与信息学院;
差动驱动; 航迹推算; 服务机器人; 辅助定位;
机译:带有差动驱动机构的轮式移动机器人的标定:一种实验方法
机译:使用计算力学进行差动驱动的三维汽车样机器人运动学建模的新方法:
机译:基于多模型方法的差动驱动机器人执行器容错控制设计与实时实现
机译:采用差动滚珠丝杠(步进电机驱动器通过差动滚珠丝杠(同轴双差动滚珠丝杠定位性能)的毫无精密定位
机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:主动随机力可以驱动差动蜂窝定位并增强电动机驱动
机译:差动驱动机器人的路径规划:最小长度路径-一种几何方法
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制
机译:用于改善由至少一个齿轮联动装置(尤其是机器人)驱动的定位驱动器以及具有该方法的装置的定位驱动器(尤其是机器人)的绝对定位精度的方法
机译:机器人关节位置控制器具有临时目标定位器,当驱动机器人关节的反作用力超过预定极限值时,该目标定位器将机器人关节驱动到虚拟位置
机译:航迹推算和全球定位系统的复杂导航系统和方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。