直流无刷电机换相信号的纠错控制

摘要

针对直流无刷电机控制系统的缺相无法运行问题,根据电机反电动势中包含有转子位置信息,提出直流无刷电机容错控制系统算法.在分析各种错误换相信号下电机的运行状况后,将其反电动势信号进行FFT运算,分析其功率谱,根据相应的规则识别出错误的换相信号,并输出正确的换相信号,系统实现简单,不需要外加电路.最后,利用Matlab/Simulink软件对所提方法进行仿真验证,实验结果表明,该算法能够使电机在获得错误的位置信号后继续提供正确的换相信号,明显提升了电机控制器的整体性能.