一种基于神经网络识别误差动态特性的自适应模糊控制器

摘要

在神经网络与模糊控制相结合的基础上，设计了一种基于神经网络识别动态特性的自适应模糊控制器。该控制器基于误差知识的控制，从系统误差的动态过程观点描述了误差特性，采用了神经网络实现误差知识的自适应获取，仿真结果表明，其控制性能明显优于普通的模糊控制器。