瓦特型六杆机构的简化函数综合法

摘要

针对瓦特型六杆机构优化困难的问题,基于六杆机构简化函数综合原理,采用层叠目标优化算法,对瓦特型六杆机构进行分析,建立数学模型,给出了优化算法流程.并进行了实例计算、仿真分析.结果表明层叠优化算法适用于求解瓦特型六杆机构.将六杆机构拆为四杆机构和二杆机构这种方法是可行的,仿真数据表明误差控制在很0.4 mm的范围内,证实了该方法正确有效,为研究对六杆机构综合提供了新的思路和方法.