一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法

陈宝远; 孙宇思; 陈光毅; 孙忠祥; 吴丽华

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一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法

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针对动态目标的GPS定位精度不高和实时性较低的问题,通过改进卡尔曼滤波的定位算法,有效消除GPS动态数据的随机误差,给出了仿真得出的运动轨迹对比图和误差曲线对比图.该算法将速度观测量加入到常规的卡尔曼方程中,得出带约束项的改进型卡尔曼方程.通过实验结果可以看出该算法可以有效提高动态目标的GPS定位精度和实时性,具有重要的理论和实际意义.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》 |2016年第4期|1-6|共6页
作者
陈宝远; 孙宇思; 陈光毅; 孙忠祥; 吴丽华;
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作者单位

哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
动态目标; GPS定位; 卡尔曼方程; 约束项;

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