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吴伟国; 高力扬;
哈尔滨工业大学 机电工程学院 仿生仿人机器人及其智能运动控制研究室 哈尔滨150090;
双足机器人; 惯性参数辨识; ZMP; 梯度矢量; 海塞矩阵;
机译:使用可穿戴惯性传感器的零力矩点测量系统
机译:使用新型线性控制系统的闭环反馈中的实验参数辨识
机译:带惯性盘的自锁双足机器人稳定性区域的数值估计
机译:受生物启发的步行控制下的双足机器人的零力矩点
机译:使用惯性测量单元测量的实时反馈对棒球桨距力的影响
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:消除六自由度并联机械手系统阻尼效应的惯性参数辨识方法
机译:具有阻抗反馈的惯性束的时域解决方案。
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
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