一类非线性系统的多面滑模控制器设计

摘要

针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,并且允许控制矩阵存在不确定性.用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差最终一致有界.与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性.仿真实例显示了方法的有效性.