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魏振华; 厉茂海; 胡黎明; 罗荣华;
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001;
华北电力大学计算机科学与技术学院,北京,102206;
海军驻北京8359所军事代表室,北京,10039;
移动机器人; 同时定位和地图创建; Rao-Blaekwellized粒子滤波器; 尺度不变特征变换; KD-Tree; 最近邻搜索;
机译:在多机器人系统中使用Rao-Blackwellized粒子滤波器同时进行定位和制图
机译:Rao-Blackwellized粒子滤波器:滤波器组的实现
机译:Rao-Blackwellized粒子滤波器在移动机器人增量环境制图和自定位中的改进研究
机译:基于PHD滤波器的机器人群的相对定位滤波器
机译:H-SLAM:使用希尔伯特贴图的Rao-Blackwellized粒子滤波器SLAM
机译:恢复Rao-Blackwellized粒子滤波器中的样本多样性以实现同时定位和映射
机译:使用Rao-Blackwellized粒子滤波对工业机器人进行定位
机译:地图创建装置,机器人,地图创建方法和地图创建程序
机译:移动机器人的地图创建系统和地图创建方法
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