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由闭环极点配置确定误差加权阵Q的一种方法

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摘要

本文提出了由闭环极点设置确定误差加权阵Q的一种新方法,它将典型控制理论与现代控制理论有机地结合在一起,即从典型控制理论出发,通过设置闭环极点和研究根轨迹,确定二次型指标的误差加权阵Q,从而实现最优控制和状态反馈.

著录项

来源
《哈尔滨建筑工程学院学报》 |1991年第2期|98-104|共7页
作者
孙光伟; 王成福;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP271.61;
关键词
闭环极点; 误差加权阵Q; 控制;

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