基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化

摘要

该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法。先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性。采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法过早收敛,加快收敛速度。仿真结果表明,优化后的自适应模糊控制器具有良好的动静态特性。