具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制

摘要

研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H∞控制。通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H∞控制器和时间依赖切换律。该控制器的一个重要特点是:可以通过减小低增益参数来避免执行器饱和。通过求解线性矩阵不等式获得了控制器的增益。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。