随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计

摘要

常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢.以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能.利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求.仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性.