基于图优化算法的多视图拼接三维可视化技术研究

摘要

多视图拼接技术还存在着在大范围区域内连续拼接时误差累积较快、整体精度不足的缺陷,这一问题仅依靠特征点匹配算法难以解决,而SLAM中的图优化方法由于采用了全局优化的策略,具有误差累计增长缓慢的优势,因此可以将特征点提取及匹配算法与图优化方法结合,在时域上进行图像配准,并通过最小二乘法优化从而减少累积误差,提高总体精度。