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基于无线传感器网络的人工势场改进算法

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摘要

针对人工势场法在移动机器人局部路径导航中存在局部极小问题,提出了一种无线传感器网络节点定位-状态判断-节点引导-向目标移动的局部路径导航策略.当移动机器人进入局部极小"陷阱"时,通过无线传感器网络节点间的虚拟引导,使其逐渐脱离局部极小,从而有效地解决了传统人工势场法的局部极小问题.

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来源
《桂林电子科技大学学报》 |2008年第5期|403-406|共4页
作者
晁楠; 杜京义;
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作者单位

西安科技大学,电气与控制工程学院,陕西,西安,710054;

西安科技大学,电气与控制工程学院,陕西,西安,710054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;计算机网络;
关键词
人工势场法; 局部极小; 无线传感器网络; 虚拟引导;

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