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林育胜; 吴家鸣; 李林华;
华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州 510640;
广州市顺海造船有限公司,广东 广州 511440;
导管螺旋桨; 超小型水下机器人; 动网格; 滑移网格;
机译:面波对水下机器人水动力性能影响的数值研究
机译:多学科设计优化在水下机器人水动力性能中的应用
机译:仿生水下机器人运动的动力学建模和水动力性能
机译:非均匀流场中小型自动水下航行器水动力性能的实验研究
机译:蒙特卡洛研究超小型隧道结中的充电效应。
机译:鱼和机器人在水隧道中一起游泳:机器人的颜色和尾拍频率影响鱼的行为
机译:水下滑翔机水动力性能的实验性和数值研究
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下清洁机器人可以清洁目标元件,方法是在清洁目标元件横穿across行物镜的目标元件的表面上时,将清洁喷嘴喷出的高压水喷射到水下,从而将其浸入水中。旋转的基础上,提供了位移设备以移动机器人主体,并包括一个第一和第二位移单元。
机译:用于水下隧道检查的水下机器人及其控制方法
机译:用这种方法构建水下隧道水下隧道水下隧道构建方法的混凝土段
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