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陈继清; 赵超阳; 刘旭; 蔡敢为; 黄春林;
广西大学机械工程学院;
广西南宁530004;
南宁正腾农机有限公司;
广西南宁530007;
终端滑模控制; 轨迹跟踪控制; 机械臂; 干扰观测器; 饱和函数;
机译:基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制,用于基于脉冲宽度调制且负载干扰不匹配的DC-DC降压转换器
机译:基于快速自适应增益非奇异终端滑模控制的非完整机器人容错编队控制
机译:基于快速非奇异终端滑模的航天器最终安全方法的反饱和姿态和轨道耦合控制
机译:基于自适应神经干扰观测器的水下机器人机械手非奇异快速终端滑模控制
机译:具有交易成本的动态投资组合选择:一种非奇异的随机最优控制方法。
机译:非奇异快速终端滑模观测器对IPMSM永磁体退磁的在线故障检测
机译:基于非奇异快速终端滑动模式控制和干扰观测器的机器人机械手的一种新型容错控制方法
机译:利用创新的软件工具和基于混合启发式/模型的控制方法快速部署HVaC系统的最优控制。
机译:基于干扰观测器的模型预测控制和控制方法,不间断电源
机译:基于干扰观测器的电源背包负载加速控制方法
机译:自适应终端滑模控制方法
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