一种基于PLC的石油钻井井架起升控制系统设计

摘要

针对传统石油钻机井架在起升过程中出现的因两侧液压缸伸缩不同步而导致的井架扭曲变形的问题,提出了一种基于PLC的井架控制系统设计。其基本思路是对两组液压缸分别采用位置传感器加电液比例阀构建闭环控制回路,回馈信号经PID控制器合理计算之后输出控制信号来调节电磁比例阀开度,以达到控制井架液压缸高精度同步伸缩的目的。文中详细描述了控制系统的基本原理,并在西南石油大学钻机起升综合实验平台上测试了控制系统,验证了控制系统的可靠性。