受摩擦力约束的机械系统运动分析

摘要

分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动,利用广义坐标系的扩展方法,引入辅助坐标,将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中。论文构建了速度变换矩阵和反变换矩阵,用三阶玻尔茨曼方程求解,所得结果与动力学普遍方程是一致的。