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伍一鹤; 张振宁; 仇栋; 李蔚清; 苏智勇;
南京理工大学自动化学院 江苏 南京 210094;
南京理工大学计算机科学与工程学院 江苏 南京 210094;
深度强化学习; 示教学习; 运动生成; 虚拟手; 动作捕捉数据;
机译:使用带有抓取隐喻的虚拟手柄进行3D对象操纵
机译:基于深度强化学习的自适应电力系统应急控制
机译:DA-DRLS:基于漂移自适应深度强化学习的物联网资源管理调度
机译:基于深度学习网络的2指抓取器自适应机器人抓取
机译:在基于模型的深度强化学习中查看使用任务相关中间表示的环境过渡模型的学习使用情况统计信息
机译:基于软接触和扳手的方法来研究抓取计划和执行
机译:使用基于pCa的自适应采样方法进行抓取操作的路径规划
机译:虚拟手册:从纸质文档转向基于Web的文档。
机译:基于深度强化学习的自适应游戏算法
机译:基于观看截肢的虚拟手势辅助虚拟手势的系统和方法
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